#include "delay.h"


static u16  fac_us=0;							//us延时倍乘数			   
static u16  fac_ms=0;							//ms延时倍乘数,在ucos下,代表每个节拍的ms数
	
/****************************************************************************************/

//初始化延迟函数
//当使用OS的时候,此函数会初始化OS的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟

/****************************************************************************************/
void delay_init()
{

	SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);	//选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SystemCoreClock/8000000;							//为系统时钟的1/8  
	fac_ms=(u16)fac_us*1000;								//非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   

}								    

/****************************************************************************************/

//延时nus
//nus为要延时的us数.		 

/****************************************************************************************/

void delay_us(u32 nus)
{		
	u32 temp;	   
	
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; 					//时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        					//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数	  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;      					 //清空计数器	 
	
}


/****************************************************************************************/

//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器,所以,最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hz,nms单位为ms
//对72M条件下,nms<=1864 

/****************************************************************************************/

void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;	
	
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;						//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;												//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));			//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       								//清空计数器	  	 
	
} 
